IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile

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Cahier des charges

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.

Description du projet

Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de:

  • Carte principale:
    • à base d'ATmega traversant,et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle, mais nécessite Les changements: Lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants, par ex: Quartz ne doit pas être placé à côté du convertisseur (pour éviter les perturbations) et l'éloigner du μC, les capas sont à optimiser et mettre prêt du μC..
    • à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [[1]], ne paraît pas marcher, peut être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
  • Châssis: Concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation: Moteur et motoréducteur
  • Carte moteur: Relier des fils à la masse
  • Carte suiveur de ligne: vérifier sa performance, changer son emplacement
  • Piles: à mettre au dessus du châssis..
  • Carte ultrason: remplacer les capteurs ultrason avec d'autres plus performants, ceux existant ne fonctionnent pas pour les grandes distances, réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel fritzing
  • Retour de vitesse: implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations

Liste de matériel

Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établit une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.

  • Chassis: Plexiglas, moteur-reducteur
  • Cartes électroniques: résistances,capteurs optiques,amplificateurs,connecteurs RJ45

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Cahier des charges 3h

Etat d'avancement du projet

Phase préparatoire

Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .

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