IMA4 2016/2017 P34

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 31 décembre 2016 à 20:13 par Rex (discussion | contributions)


Cahier des charges

Contexte Général

Qu'est-ce que l'haptique ?

  • L'haptique est la science du toucher. Elle permet de simuler des sensations comme la forme, la texture d'objets qui existent mais qui ne sont pas présents.


Quelques exemples d'application actuels

  • Ecran tactile (smartphone, tablette), créer du relief pour sentir les touches d'un clavier.
  • Chirurgie à distance, retour de force...

Présentation générale du projet

Actuellement

  • Nous disposons d'une plateforme à 6 axes de liberté et contrôlée par 6 moteurs pilotés deux à deux.
  • Le programme permettant de contrôler ces moteurs se fait via un Raspberry déjà présent dans la maquette.
  • Un étudiant ayant déjà travaillé sur ce projet a déjà chargé un programme permettant de contrôler les translations Tx, Ty et Tz selon les axes x, y et respectivement z.

Objectif du projet

  • Le but de notre projet est de déplacer une plateforme pour qu'une personne ayant placé un doigt sur cette surface plane puisse sentir la forme d'un objet. C'est à dire que la plateforme devra suivre le doigt qu'une personne aura placé dessus tout en restant tangente à celui-ci.

Notre Travail

  • Les déplacements en translation suivant x, y et z ayant déjà été programmés, nous devons comprendre comment cela à été fait afin de pouvoir par la suite, programmer les déplacements en rotation.
  • Pour réaliser le programme permettant la rotation de la plateforme, nous allons utiliser le logiciel Matlab / Simulink.
  • Nous allons utiliser un modèle mathématique pour pouvoir tester notre travail sur l'ordinateur avant de le programmer dans le Raspberry avec un code C réalisé par Matlab et traduisant notre simulation.

Exemple d'application de notre projet

  • Créer l'illusion de la présence d'une orange en sentant sa forme arrondie et sa texture en utilisant uniquement un plan sans relief.

Lieu de travail principal

  • IRCICA, 50 Avenue du Halley à Villeneuve-d'Ascq

Tuteurs du projet

  • Betty SEMAIL
  • Frédéric GIRAUD
  • Laurent GRISONI

Choix techniques : matériel et logiciel

Calendrier prévisionnel

Calendrier

  • Présentation du contexte et du projet. Définition du cahier des charges."
    • Prise de contact par mail le 29-11-2016 ;
    • Rencontre le 13-12-2016 pour présentation du projet à l'IRCICA.

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Définition cahier des charges 0

Avancement du Projet

Semaine 1

Fichiers Rendus