IMA4 2016/2017 P31

Cahier des charges

Présentation générale du projet

L'enceinte de Polytech Lille est bien connue de ses occupants, élèves ou professeurs. Cependant, pour un nouvel arrivant, qu'il soit simple visiteur ou conférencier, se rendre dans la salle D'Arsonval peut se révéler être une épreuve. L’intérêt de notre projet est de faciliter à ces derniers l'accès à tous les recoins des bâtiments de Polytech Lille grâce à l'utilisation d'un drone d'accueil personnalisé.

Objectif du projet

L'objectif de notre projet est, à terme, de pouvoir guider un utilisateur d'un point A à un point B sur le parking de Polytech Lille via un drone selon les critères suivants :

• L'utilisateur pourra choisir sa destination via une interface portable soit par Bluetooth entre un téléphone mobile sur lequel sera préalablement installé une application soit par le biais d'une page internet hébergée sur une Raspberry.

• Le drone se déplacera à une hauteur conséquente et sera capable d'éviter et de contourner les obstacles présents sur son chemin.

Choix techniques : matériel et logiciel

Nous utiliserons probablement la plateforme ROS (Robot Operating System), qui nous permet d'utiliser différents modules (par exemple le SLAM). Nous aurons aussi recours à des bases de données, afin de recenser les utilisateurs, les salles, etc ; nécessitant alors une machine capable de les gérer via un logiciel du type MySQL.

Afin de réaliser notre projet, nous envisageons d'utiliser :

• Un drone, fourni par Polytech Lille, cœur de notre projet;
• un GPS, pour localiser le drone en permanence;
• un écran LCD, que nous monterons sur le drone afin de faciliter l'utilisation du drone par le visiteur;
• un module Wi-Fi ESP8266, afin de créer un serveur ouvert à tous;
• un jeu de capteurs de proximité (Ultrasons/Infrarouge), afin de garantir l'intégrité physique du personnel et matérielle du drone;
• un module RFID avec un lot de cartes à puce, afin de permettre aux utilisateurs de s'identifier.

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Définition cahier des charges	0