IMA4 2016/2017 P26

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Contexte

L'infra-rouge est une lumière invisible, peu polluée par l'environnement. La longueur d'onde de l'infra-rouge est plus petite que les longueurs d'ondes radios. Donc, l'infra-rouge n'est pas affecté par ces ondes. La lumière infra-rouge est invisible. Ainsi, cette technologie peut être utilisée dans le domaine militaire. Avec un émetteur infra-rouge sur l'objet cible, il est facile de suivre cet objet.

Objectif du projet

L'objectif de ce projet est de réaliser un train de véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les trois autres véhicules vont suivre le véhicule de tête.

1. La partie matériel des véhicules est fonctionnelle mais pas esthétique : les plaques de réflexion des ultrasons sont assez grossière et les dispositifs de fixation différents et trop apparents, la fixation des circuits imprimés sur les chassis est à revoir, le sonar ultrason est lui aussi fixé de façon artisanale. Enfin le second boitier de piles sur le robot de tête n'est pas fixé.
2. Parce que la transmission infrarouge utilisée est facilement perturbée par la lumière ambiante, il faut passer à un protocole plus robuste. L'idée est d'utiliser le protocole RC5 des télécommandes infrarouges.
3. Nous devons aussi construire la quatrième voiture qui va suivre la troisième.

Description du projet l'année dernier

Nous avons 4 véhicules. Le premier véhicule est guidé par WiFi. Les autres véhicules doivent suivre. Chaque véhicule a deux roues motorisées et un support de 4 piles 1.5V.

Sur le premier véhicule, un micro-contrôleur doté d'une interface WiFi peut contrôler le sens de marche du véhicule en réponse à des commandes envoyées par un smartphone ou un ordinateur.

Chaque véhicule possède un numéro N, et les véhicules autres que le véhicule de tête doivent suivre le véhicule de numéro N-1. Il est possible de sélectionner le numéro de véhicule qui s'affiche sur 2 LEDs. Le véhicule va émettre un signal infra-rouge correspondant à son numéro, donc chaque robot émettra à un code différent. Il est possible de sélectionner 4 codes différents. Un capteur infrarouge est installé à l'avant des véhicules suiveurs afin de détecter le code des autres véhicules. En même temps, un véhicule peut garder sa distance avec le robot devant lui en utilisant un capteur ultrason et les planches à l'arrière des véhicules.

Train de véhicules

Description du projet cette année

Sur le base de sujet de l'année dernier, on doit améliorer l'aspect esthétique des robots, par exemple, on espérons que on peut essayer réduire la surface de les blanches qui sont dans denier des véhicules et embellir le apparence pour couvrir tous les composants dans les véhicules. Et en même temps, on doit aussi construire le quatrième robot comme d'avant et améliorer la detection infrarouge en utilisant le protocole(RC5) utilisé par les télécommandes infrarouge classique.

Choix techniques : matériel et logiciel

Logiciels : altium designer, langage C.

Matériel : 4 arduino Uno, 1 ESP8266, matériel de véhicule, 6 LEDs, 4 émetteurs infrarouge, 9 capteurs infrarouge, 16 piles de 1.5V, 8 moteurs, matériaux pour décorer et construire les véhicules

Calendrier prévisionnel

Liste des tâches à effectuer

[[RC5 ]] Pour réaliser ce sujet, on doit utiliser le protocole RC5(infrarouge). Elle se compose d'une suite de 14 bits et sa construction est la suivante :

2 bits de départ (normalement ils sont 1)

1 bit de basculement(indique une nouvelle transmission de données.)

5 bits d'adressage du système(déterminent l'adresse du dispositif devant réagir à la commande. Nous avons donc 25 = 32 groupes d'adressage.)

6 bits d'instruction(L'instruction destinée à l'appareil est codée)

Chaque bit ayant une longueur de 1,778 ms, une trame rc5 dure alors 14 x 1,778 = 24,892 ms

On a trouvé que les liste des adresses et instructions du code RC5 sur http://www.positron-libre.com/electronique/protocole/code-rc5/liste-code-rc5.php.

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Définition cahier des charges	0

Avancement du Projet

Préambule

16/12/2016 Discussion avec Monsieur Redon autour du cahier des charges.