Robot mobile 2013
De Wiki d'activités IMA
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Préparation du projet
*un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; *un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique): moteurs contrôlés par Phidgets USB ; capteurs contrôlés par une carte Altium ; *capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ; *capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ; *carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible); *petit matériel divers : connecteur pour le sonar (disponible); vis (précisez); *plateforme Altium.
1e séance
- Connaissance de la structure du premier chassis
- Prise en main du premier chassis (Arduino) et réparation
- Methode de cablage sur l'arduino: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#SRF05%20Ultrasonic%20Ranger
- Le cablage à l'arduino(solution provisoire)
2e séance
- Objectif déterminé
- Travail réalisé
- Implantation du programme pour les moteurs
3e séance
- Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
- Démarche automatique du chassis