Mindstorm

Objectif:

Concevoir une brique materielle qui fera l'interface entre la brique Mindstorm et les capteurs et actionneurs divers

Développer une brique logicielle utilisable dans l'interface de programmation Labview livrée avec le MindStorm.

Avancement :

Prise en main et test du bus I2C

URL Mindstorm/Arduino : https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/

27/02/2013

Test de l'accéléromètre par communication I2C avec l'arduino : résultats encourageants, l'arduino reçoit des valeurs correspondant à la position du capteur ainsi qu'à ses mouvements.

Code utilisé : http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Magneto/LSM303_Example.zip . Nous sommes partis de cette exemple et l'avons adapté pour qu'il concorde avec les versions plus récentes de la bibliothèque utilisée. Brochage I2C de l'arduino trouvalble à l'adresse : http://arduino.cc/en/Reference/Wire .

Objectifs :

Matériel : Faire communiquer l'arduino avec la brique programmable du Mindstorm. Brancher plusieurs capteurs I2C sur un seul arduino, et les mettre en oeuvre.

Logiciel : Faire un bloc LabView permettant à l'utilisateur de programmer le robot Mindstorm en fonction des connexions de l'arduino.