Robot holonome
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 28 février 2013 à 14:20 par Pgombaul (discussion | contributions) (→Stratégie de commande choisie)
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme mobile d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.
Materiel
Pour ce projet nous disposons:
-d'un bâtie réalisé par les CM5
-de 4 moteurs Escon
-de 4 controleurs Escon (50/5)
Stratégie de commande
Pour ce projet, la stratégie de commande n'était pas définie. J'avais donc à la déterminer ou/et à la choisir.
Possédant un Raspberry pi, j'ai choisis de l'utiliser pour réaliser la commande de ce robot.
