P20 Projet marionnette déformable interactive

Présentation générale du projet

Contexte

Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.

Feuille d'heures

Tâche	Semaine 38	Total
Présentation du projet et objectifs	1	1
Rédaction du wiki	2	2