Contrôle de bras robotique, 2012/2013, TD3

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 9 avril 2013 à 22:00 par Jvaessen (discussion | contributions) (Rapports des élèves)

Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

  • Informatique :
  • Electronique :

Note .

Test fonctionnels

  • Sous-système.
    • Sous-système informatique :
    • Sous-système électronique :

Qualité de la réalisation

  • Informatique : Note .
    • procédure de test :
    • pages HTML et Javascript :
    • scripts PHP ou programmes C :
    • installation sur FoxBoard :
  • Electronique : Note .
    • qualité de la réalisation :
    • tests autonomes :

Bilan

Note finale :

Rapports des élèves

> INFORMATIQUE

28/03 - Installation de la librairie J-Querry - Installation du paquetage libusb-1.0-0-dev mais était déjà installé. - Analyse et exécution du programme C : demon.c - Test des différentes commandes vers le robot (m1+, m1-, m2+...) en MODE_MANUAL puis en MODE_UDP. - Début de création du site web de gestion du robot : - Dans var/www/bras, création de la page commande.php - Création d'une page HTML commande_bras_robot.html avec création de boutons et des commandes associées, - Ajout d'une image du robot pour le site web, ajout du fichier jquery.js pour gestion des commandes.

03/04 - Réception d'informations du robot à réaliser - Interface Web à développer (placement des boutons par rapport à l'image).


> ELECTRONIQUE 28/03 -Prise en main de la Nanoboard grâce au tutoriel fourni. -Prise de connaisance de la partie élétronique du sujet. -Début de la conception de la partie FPGA. -Recherche d'une solution mettre en place une PWM autrement qu'avec le "circuit tout fait" d'Altium. 03/04 - 11/04