IMA4 2018/2019 EC5

Présentation du projet

Contexte

L'élève continue son semestre S8 à l'école.

Objectif

L'objectif de l'épreuve complémentaire est de programmer un dispositif de type système embarqué en micro-python pour utilisation dans des travaux pratiques en GIS3.

Description du projet

Vous devez utiliser une plateforme stm32f4-discovery. Les tâches à accomplir sur cette plateforme sont :

• mettre à jour la plateforme pour vérifier que le dispositif ST-LINK intégré permet la programmation via système de fichiers, en cas contraire établir une liste des différentes versions de ST-LINK disponibles sur les différentes plateformes avec leurs fonctionnalités principales ;
• installer micro-python sur la plateforme ;
• écrire un programme python main.py pour :
  • implanter SLIP sur la plateforme ;
  • répondre aux paquets ICMP demande d'écho ;
  • gérer les 4 LEDs programmables sur réception de datagrammes UDP ;
  • gérer le bouton programmable et envoyer des datagrammes UDP sur changement d'état de ce bouton.

Comme adresse de destination des paquets de changement d'état des paquets vous utiliserez l'adresse source du dernier datagramme de gestion des LEDs. En cas d'absence de paquets UDP reçus vous pouvez utiliser 255.255.255.255 comme adresse destination.

Vous écrirez le programme Python dans le fichier main.py du périphérique clef USB implanté sur le processeur principal et accessible par le connecteur micro-USB. Trouvez le périphérique bloc correspondant par la commande lsblk. Le nom du périphérique est facile à trouver, c'est le seul d'une taille d'environ 100kB. Vous pouvez monter le périphérique par la commande mount /dev/sdb1 /mnt. Le fichier se trouve alors dans le répertoire /mnt. Avant de déconnecter la plateforme taper la commande umount /mnt.

D'un point de vue pratique, vous pouvez lancer minicom -D /dev/ttyACM0 dans un terminal pour tester votre programme et nano /mnt/main.py (ou équivalent) dans un autre terminal pour modifier le programme. Tapez simplement CTRL-D dans l'interpréteur micro-python pour recharger le programme main.py. Vous pouvez aussi vous passer du câble mini-USB en connectant les broches PA9 et 5V sur le connecteur P2

Il est a priori possible d'implanter SLIP Dans le code main.py vous devrez créer l'objet connexion série/USB avec ces quelques lignes :

import pyb
usb=pyb.USB_VCP()

Une difficulté pour implanter SLIP en micro-python est d'arriver à détourner l'interruption du CTRL-C. Le plus simple est d'utiliser la méthode setinterrupt de pyb.USB_VCP avec l'argument -1.

Matériel nécessaire

Description	Fabricant	Référence Fabricant	Fournisseur	Quantité	Lien fournisseur