IMA4 2020/2021 EC3
De Wiki d'activités IMA
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Objectif
Il vous est demandé de concevoir, réaliser et programmer une carte de contrôle de remplacement pour un jouet des années 1980 : le BigTrak.
Vous commencerez par la conception de la carte. Pour cela vous pouvez vous appuyer sur :
- la carte de contrôle des robots réalisés en bureau d'études PeiP [1] ;
- en remplaçant le FTDI et l'ATMega328p par un ATMega16u2 comme dans les clefs USB réalisées en bureau d'études PeiP : [2].
Votre carte de contrôle doit gérer :
- les moteurs du BigTrak, via un contrôleur de moteur, voir la carte contrôleur PeiP ;
- la LED et la photodiode de l'encodeur sur les moteurs ;
- le haut-parleur ;
- la lampe de "tir" ;
- l'entrée et la sortie pour les extensions.
