Interface supervision
Encadrant
Belkacem OULD BOUAMAMA
Binôme
Ilyas MABROUK, Shitao XING.
Description
Il s'agit d'un système hydraulique constitué de deux réservoirs ( T1 et T2) alimentés par une pompe et qui pouvant communiquer à l'aide d'une vanne. Ce système est la représentation d'une station hydraulique réelle qui doit être régulée en niveau à l'aide d'une interface de supervision distante; Il contient deux capteurs de niveaux pour chacune des deux cuves et un capteur de débit à la sortie de la pompe.
Objectifs
Notre projet est constitué principalement de deux parties: La première consiste à améliorer l'aspect visuel du modèle proposé en utilisant l'interface de Labview en lien avec la boite à outil RTW de Matlab/Simulink le tout en temps réel. La deuxième consiste à corriger quelque limites du PID mis en place par de nouvelles commandes, notamment la prédicateur de Smith et la commande Floue.
Compétences demandées
La commande avancée.
Modélisation et identification des systèmes linéaires invariants.
Maîtrise du logiciel de simulation Labview.
Maîtrise de Simulink ainsi que la boite à outil RTW.
Matériel
Le système hydraulique.
La carte d'acquisition National Instrument.
Logiciel
Matlab/Simulink
Labview
NI Max
Avancement du projet
Semaine par semaine
Semaine 1 (04/02/13)
Dans les séances de la première semaine il était question de bien comprendre le fonctionnement général du système; On a réalisé différents testes en temps réel en introduisant à chaque fois des perturbations par les différentes vannes pour voir la performance du PID utilisé face à telles contraintes.
D'autre part, on a fait une synthèse objective des objectifs attendus de ce projet ainsi que les compétences à mettre en évidence pour aboutir aux résultats attendus. On a donc décidé de partager le projet en deux parties principales: La première s'occupe de la partie interface Labview en liaison avec le modèle Simulink, la seconde est consacrée à l'amélioration de la commande utilisée en fonctions des limites découvertes du PID après les différents testes.
Semaine 2 (14/02/13)
Semaine 3 (27/02/13)
Semaine 4 (04/03/13)
Semaine 5 (07/03/13)
Semaine 6 (13/03/13)
Semaine 7 (20/03/13)
Semaine 8 (25/03/13)
Semaine 9 (28/03/13)
Semaine 10 (04/04/13)
Semaine 22 (10/04/13)
Semaine 24 (29/04/13)
