Contrôle d'accéléromètre, 2012/2013, TD2
Sommaire
Evaluation informatique et électronique
Gestion de projet / rédaction Wiki
- Informatique :
- Electronique :
Note .
Test fonctionnels
- Sous-système.
- Sous-système informatique :
- Sous-système électronique :
Qualité de la réalisation
- Informatique : Note .
- procédure de test :
- pages HTML et Javascript :
- scripts PHP ou programmes C :
- installation sur FoxBoard :
- Electronique : Note .
- qualité de la réalisation :
- tests autonomes :
Bilan
Note finale :
Rapports des élèves
Compte rendu de la première séance:
Après avoir pris connaissance du sujet et compris les différentes taches a réaliser lors de celui ci, nous avons décidé de nous séparer en deux groupes:
-Florian s'est occupé de la partie informatique. -Jérémy et Clément de la partie électronique.
Afin de garder une vision globale du sujet, ce qui devrait nous permettre de "relier" la partie électronique à la partie informatique de façon plus aisée, nous avons décidé de travailler côte à côte et non dans des salles séparées.
Réalisation de la page d’accueil (fichier HTML), choix du mode d'utilisation afin de tester l'interface WEB en entrant des valeurs 'manuelles'.
A l'avenir on choisira le mode 'banc d'essai' pour tester avec la télécommande d'essai fournie.
Puis 'partie électronique' pour tester avec la nanoboard.
-Compréhension du fonctionnement du circuit a réaliser et identification des différents éléments a utiliser, réalisation du circuit a l'aide de la PWN fournie par Altium (les réglages et test n'ont pas été réalisés)
Compte rendu de la seconde séance:
Jérémy a d'abord aidé Clément pour que le schéma électronique soit opérationnel. Une fois celui-ci fini, il a pu venir en salle informatique afin d'avancer dans la partie informatique. Florian a finiolé l'interface WEB, tout en constatant que nous avons fait une erreur dans l'avancement du projet. L'interface WEB n'étant pas indispensable, nous n'avons pas commencé le projet par le commencement.
1) Florian et Jérémy se sont servi de la documentation fournie sur rex.plil afin de pouvoir recevoir les données provenant du port série/USB. Nous avons alors mis au point un petit programme qui affiche les données suivant les 3 axes de l'accéléromètre et avec un rafraîchissement de 1 seconde. Alors que nous pensions que l'accéléromètre fonctionnait avec l'accélération, on constate que celui-ci renvoie les valeurs suivant le centre de gravité et une valeur d'accélération (difficile à obtenir car le rafraîchissement de 1 seconde est trop faible).
2) Nous nous sommes aussi renseignés sur le fonctionnement de JQuery et Ajax, et avons injecté les scripts Java dans HTML.
3) Un programme en C (cgibin) pour faire l'intermédiaire entre l'accéléromètre et la page web.
Nous avons corrigé un certain nombre d'erreur sur notre PWM puis l'avons appliqué aux 3 axes de l'accéléromètre. Une fois les erreurs de compilations résolues nous avons chargé le programme altium sur la NanoBoard.
