Contrôle d'accéléromètre, 2013/2014, TD1

De Wiki d'activités IMA

Contrôle d'accéléromètre

Julien Hérin, Shuai He, Jérémie Denéchaud


Séance #1

Ecriture des fichiers serial.h et serial.c Compilation de serial.c Exécution de l'exécutable -> On envoie un octet nul au port série. Notre système sans fil équipé de l'accéléromètre reçoit cet octet. -> Le système sans fil envoie 4 octets au port série qui correspondent à : octet 1 : position en x octet 2 : position en y octet 3 : position en z octet 3 : état des 2 boutons (00 : 2 boutons non enfoncés, 01 : 1er bouton enfoncé, 02 : 2ème bouton enfoncé, 03 : les 2 boutons enfoncés) ->Affichage de ces 4 octets en hexadécimal dans le terminal




https://projets-ima.polytech-lille.net:40079/mediawiki/index.php?title=Projets_troisi%C3%A8me_ann%C3%A9e,_2013/2014,_TD1