P28 Modélisation d'un robot chirurgical déformable pour la simulation et le contrôle
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 28 septembre 2014 à 19:20 par Nmartin1 (discussion | contributions)
Charlotte BRICOUT & Nathan MARTIN
Élèves Ingénieurs à Polytech Lille
Projet de Fin d'Etudes (PFE)
Journal de Bord
Semaine 1
Nous avons réglé les problèmes dits logistiques:
- Installation des logiciels nécessaires au travail sur machines personnelles - Blender, SOFA
- Rédaction des conventions et obtentions des accès au laboratoire
Prise en main de Blender afin de modéliser une première version du robot déformable cylindrique.
Semaine 2