Drone autonome

Présentation générale du projet

Contexte

Les drones sont déjà en phase de test pour la livraison de colis. Pour cela, il leurs faut être autonome d'un point A à un point B en s'adaptant à son environnement.

Objectif du projet

Le but est d'équiper un drone de type AR Drone de chez Parrot pour lui faire effectuer une tâche de façon autonome.

Description du projet

Les drones que nous possédons peuvent être télécommandés tant qu'ils sont à porté d'un point d'accès WiFi. Vous allez en équiper un d'un système embarqué de type pcDuino pour le rendre autonome et pouvoir naviguer hors de porté du WiFi.

Vous commencerez par installer un pcDuino sur un drone avec alimentation sur la batterie déjà disponible.

Un système avec deux interfaces WiFi doit ensuite être étudié, une première pour la connexion pcDuino/drone et la seconde pour la communication avec le pcDuino.

Implantez deux mode de fonctionnement : un premier permettant de contrôler le drone avec une interface Web simple et efficace, un second permettant de spécifier un trajet à plus longue distance. Vous pourriez tester le second mode par un vol circulaire autour des batiments de Polytech'Lille ou un vol à moyenne altitude aux dessus des bâtiments de Polytech'Lille.

Un plus serait de pouvoir reconstituer le vol par un graphique notant la position (système GSM) et l'altitude. Le graphique serait illustré par des images de la caméra embarquée.

Choix techniques : matériel et logiciel

Matériel

• AR Drone 2.0 de Parrot
  
• pcDuino
  
• Clef WiFi D-Link x2
  
• Shield GPS pour pcDuino

Logiciel

• Systéme UNIX
• API ARDRONE lien

Avancement du Projet

Semaine 1 (26 janvier 2015)

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