P26 Robot de forgeage et d’usinage
Forgital est une société italienne spécialisée dans la fabrication de couronnes laminées sans soudure qui sont utilisées dans beaucoup de secteur comme l'aérospatiale, aéronautique, l'énergie, le gaz et le pétrole, etc... Les couronnes laminées sont fabriquées avec différents types de matériaux en fonction de l'application (Duplex, Super Duplex, l'aluminium, le cuivre et le bronze) Fortigal possède trois usines : Une en Italie et deux en France dont Forgital Dembiermont qui se situe à Haumont.
Sommaire
- 1 Cahier des charges
- 2 Suivi de l'avancement du Projet
- 2.1 Semaine 2 (28/09/2015)
- 2.2 Semaine 3 (05/10/2015)
- 2.3 Semaine 4 (12/10/2015)
- 2.4 Semaine 5 (19/10/2015)
- 2.5 Semaine 6 (26/10/2015)
- 2.6 Semaine 7 (02/11/2015)
- 2.7 Semaine 8 (09/11/2015)
- 2.8 Semaine 9 (16/11/2015)
- 2.9 Semaine 10 (23/11/2015)
- 2.10 Semaine 11 (30/11/2015)
- 2.11 Semaine 12 (07/12/2015)
- 2.12 Semaine 13 (14/12/2015)
- 2.13 Semaine 14 (04/01/2016)
- 2.14 Semaine 15 (11/01/2016)
- 2.15 Semaine 16 (18/01/2016)
- 2.16 Semaine 17 (25/01/2016)
- 2.17 Semaine 18 (01/02/2016)
- 2.18 Semaine 19 (08/02/2016)
- 2.19 Semaine 20 (15/02/2016)
- 2.20 Semaine 21 (22/02/2016)
Cahier des charges
Contexte
L'usine comporte de presse, une grande et une petite, cela dépend de la taille de la couronne laminée. Notre mission se tourne vers la petite presse. Dans le cycle de production d'une couronne laminée, c'elle ci passe par le petite presse. Son role est de réaliser le troue du milieu. Pour cela la presse utilise trois outils différents :
Objectif du projet
Notre projet s'inscrit dans le cadre du projet Centaure et consiste à concevoir grâce au logiciel Kuka.sim Pro un robot Kuka pour assurer l'allimentation d'outillage dans la petite presse.
Description du projet
Forgital aimerait robotiser l'outillage d'une de ses presses. Nous avons donc pour mission de simuler sous KukeSim.Pro l'environnement, le robot et les trajectoires qui permettront la réalisation de l'outillage.
Choix techniques : matériel et logiciel
-Utilisation du logiciel Kuka.sim Pro
Etapes du projet
Planning prévisionnel
Suivi de l'avancement du Projet
Semaine 2 (28/09/2015)
Rendez-vous avec le tuteur
Prise de rendez-vous pour visiter l'entreprise "Forgital Dembiermont" à Hamont. Rendez-vous pris pour le 06/10/2015.
Préparation des questions pour l'entreprise.
Semaine 3 (05/10/2015)
-Visite de l'entreprise Forgital à Haumont et présentation du projet.
-Commencement de mise en place du cahier des charges.