Système hydraulique

Objectif

Réalisation d'une interface de commande avancée temps réel d'un processus réel (un système hydraulique).

Description

Le travail proposé est une suite d'un projet réalisé en 2011 qui consistait à mettre en place l'acquisition des données de mesure d'un processus hydraulique.
le présent sujet consiste alors à utiliser ces acquisitions capteurs pour commander le processus. les algorithmes de commande à implémenter ont été étudiés dans le cadre du cours Ingénierie des Systèmes Automatisés (Commande avancée).
Le projet se déroulait dans la salle C007.
Les compétences acquises, et maitrisés à la fin du projet sont :
1. Algorithmes de commande
2. implémentation temps réel
3. Matlab Simulink et boite à outil RTW
4. modélisation physique par bond graph

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser ce projet il faut tout d'abord disposer de la maquette, qui est constitué de :
¤ Deux réservoirs d'eau
¤ Une pompe commander électriquement
¤ Deux capteur de niveaux (4-20 mA)
¤ Trois vannes manuelle pour vider les réservoirs
¤ Carte PCI d’acquisition : NI PCI-6024E
¤ Module de conditionnement de signaux : NI SC-2345
¤ Un ordinateur
¤ Le logiciel Matlab

=== Photo de la maquette du projet ===

Matériel à acheter

aucun matériel à acheter

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réaliser la commande du système hydraulique en temps réel. on utilisant plusieurs type de régulation (commande: PID, Flou, cascade ...)

Réalisations concrètes

On a reussi à faire la régulation du niveau d'eau dans le deux cuves. on a utilisé la méthode de Rigler Nichols, pour détérminer les paramétres du PID. On a fait aussi la régulation avec la méthode Flou etudié en cours d'ingénieurie des systéme automatisés.

Séances

Première séance

découverte du projet, et le matériel mis à notre disposition. recherche de la documentation technique.