Mini-drones

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 2 décembre 2015 à 21:59 par Vtaffin (discussion | contributions) (Cahier des charges)

Cahier des charges

Encadrant : Xavier Redon

Contexte

La robotique comme l'a prédit Isaac Asimov est présente dans tous les domaines et à le pouvoir de regrouper la plupart des sciences humaines comme l'informatique et l'électronique tout en restant un moyen ludo-éducatif. Dans notre cas la société Parrot a développé plusieurs drones et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant.

Présentation général du projet

L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.

  • Le drone roulant sera piloté à distance
  • Le drone volant suivra à une certaine altitude le drone roulant en utilisant une caméra embarquée.

Notre but sera de :

  • Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
  • Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
  • Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
  • Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
  • Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
  • Délimiter un espace de travaille et de test.
  • Synchroniser les drones entre eux


Matériel nécessaire:

Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :

  • Kit de développement ARDroneSDK
  • Drones de la société Parrot


Amélioration possible:

  • Porter l’application sur tablette ou mobile Android

Schéma Drone (1).png