P47 Développement d'une interface cerveau-ordinateur
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Sommaire
- 1 Glossaire
- 2 Présentation générale du projet
- 3 Cahier des charges
- 4 Architecture matérielle
- 5 Plan d'action
- 6 Avancement du travail
- 6.1 Semaine 1 : Du 19/09 au 23/09
- 6.2 Semaine 2 : Du 26/09 au 30/09
- 6.3 Semaine 3 : Du 03/10 au 08/10
- 6.4 Semaine 4 : Du 10/10 au 14/10
- 6.5 Semaine 5 : Du 17/10 au 21/10
- 6.6 Semaine 6 : Du 24/10 au 28/10
- 6.7 Semaine 7 : Du 31/10 au 04/11
- 6.8 Semaine 8 : Du 07/11 au 11/11
- 6.9 Semaine 9 : Du 14/11 au 18/11
- 6.10 Semaine 10 : Du 21/11 au 25/11
- 6.11 Semaine 11 : Du 28/11 au 02/12
- 6.12 Semaine 12 : Du 05/12 au 09/12
Glossaire
- EEG
- Électroencéphalographie : Méthode d'exploration cérébrale qui mesure l'activité électrique du cerveau par des électrodes placées sur le cuir chevelu.
- EMG
- Électromyogramme : Examen qui permet d'enregistrer l'activité spontanée d'un muscle ou d'un nerf.
- ECG
- Électrocardiographie : Représentation graphique de l'activité électrique du cœur.
Présentation générale du projet
Contexte
Les interfaces cerveau/ordinateur (BCI : Brain Computer Interface) ont pour but de permettre à des personnes handicapées moteur de communiquer avec leur entourage ou de piloter des interfaces.
Objectifs
L'objectif de ce projet est de mettre en oeuvre un nouveau système d'acquisition de signaux EEG (OpenBCI). Dans un premier temps il est attendu de mettre en place une procédure d'installation et d'utilisation du matériel. Ensuite, l'intérêt sera de comparer les résultats fournis par ce nouveau système à ceux déjà possédés au laboratoire CRIStAL. En parallèle, il faudra veiller à compatibilité du nouveau matériel avec l'existant.
Cahier des charges
Modélisation du cahier des charges
Architecture matérielle
Plan d'action
- Mise en oeuvre du système d'acquisition
- Etude du kit R&D OpenBCI
- Assemblage du casque
- Prise en main des logiciels associés (OpenBCI, OpenVibe)
- Montage du système d'acquisition
- Mesures & tests
- Mise en place d'une procédure de mesure
- Sélection de mesures à effectuer
- Mesures avec les systèmes
- Analyse des mesures effectuées
- Définition des moyens de comparaison système Gtec / système OpenBCI en se basant sur des études bibliographiques et techniques
- Filtrage et prétraitement de données
- Interprétation et bilan des mesures
- Mise en application du système d'acquisition
- Portage du kit OpenBCI sur "le labyrinthe"
- Porter un fichier matlab sur OpenVibe
Avancement du travail
| Tâches | Avancement | Commentaires |
|---|---|---|
| Mise en oeuvre du système d'acquisition | En cours | Installation du matériel |
| Mesures & tests | En attente | |
| Analyse des mesures effectuées | En attente | |
| Mise en application du système d'acquisition | En attente |
Semaine 1 : Du 19/09 au 23/09
Réunion du 20/09/2016 :
- Rencontre avec l'équipe BCI
- Visite du laboratoire
- Définition des objectifs
- Contraintes matérielles
Semaine 2 : Du 26/09 au 30/09
Réunion du 26/09/2016 :
- Redéfinition des enjeux & objectifs du projet
- Retour sur le premier CR de réunion
- Méthodologie pour la définition des tâches du projet
- Méthodologie pour quantification des objectifs
- Méthodologie pour l'analyse des risques
Semaine 3 : Du 03/10 au 08/10
- Installation matériel (Ordinateur)
- Objectifs du projet
- Définition du plan d'action
- Réception du kit R&D OpenBCI et premiers tests
Semaine 4 : Du 10/10 au 14/10
- Objectifs du projet
- Définition du plan d'action
- Réception matériel (Casque laboratoire & Gel)
- Finalisation de la convention de prêt de matériel
Semaine 5 : Du 17/10 au 21/10
- Entretien du matériel laboratoire
- Connexion du module de communication OpenBCI
Semaine 6 : Du 24/10 au 28/10
Réunion du 25/10/2016 :
- Validation du plan d'action
- Validation des indicateurs de résultat
- Validation des objectifs projet
- Prise de décision concernant le casque OpenBCI
Semaine 7 : Du 31/10 au 04/11
- Découverte et sensibilisation au logiciel OpenVibe
Semaine 8 : Du 07/11 au 11/11
- Analyse des risques projets
- Préparation du macroplanning
Semaine 9 : Du 14/11 au 18/11
- Premiers tests du système d'acquisition
Réunion du 16/11/2016 :
- Présentation Macroplanning
- Présentation analyse des risques
- Présentation V1 diaporama BCI
- Démonstration des mesures des premiers essais
Semaine 10 : Du 21/11 au 25/11
- Connexion du kit OpenBCI sur OpenVibe
- Modification du macroplanning
- Mise en place de fiche de compte-rendu de manipulation
- Travail de recherche sur les BCI
Semaine 11 : Du 28/11 au 02/12
- Préparation entretien avec Alban Duprès le 06/12
- Documentation OpenVibe
Réunion du 29/11/2016
- Présentation des connaissances BCI
- Présentation de l'avancement de la connexion de l'OpenBCI sur OpenVibe
- Présentation du macroplanning revu
- Présentation des fiches compte-rendu
Semaine 12 : Du 05/12 au 09/12
- Préparation diaporama soutenance & rapport décembre
- Documentation kit OpenBCI
Réunion avec Alban Duprès le 06/12
- Récupération des fichiers
- Applications (Labyrinthe, karting etc…) développées sous UNITY
- Scénarios OpenVibe
- Exemples de classifieurs LDA (OpenVibe)
- Fichiers Python (lien Classifieur/VRPN)
- Explications
- Fonctionnement entre OpenVibe et Unity
- Principe d’une interface cerveau ordinateur (d’un point de vue logiciel)
- Scénario OpenVibe
- Impossible d’emprunter une électrode « oreille » car celles du laboratoire ont deux connecteurs
- Discussion à propos de l’application à un système réel
