IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile

Cahier des charges

Description du projet

Le but de ce projet est de partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et de le finaliser. La carte du stage s'est révélée fonctionnelle après correction des valeurs des condensateurs du quartz et du circuit des LEDs de contrôle du FTDI, par contre la version avec un ATMega328p CMS n'a pas été menée à bien. Il faut rendre la version CMS fonctionnelle, peut être en changeant le quartz qui s'avère difficile à souder. Des corrections sont à apporter aux pièces du chassis, en particulier faire en sorte d'avoir un chassis acceptant diverses motorisations. Les capteurs de ligne et de distance par ultrason décrits dans l'épreuve complémentaire Finalisation de cartes de contrôle de robots doivent être réalisés. Un retour sur la vitesse de rotation des roues doit être implantés sur toutes les motorisations.

Objectif

Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le chassis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.