IMA4 2016/2017 P25 Robot mobile
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Révision datée du 18 janvier 2017 à 14:51 par Kel-mess (discussion | contributions) (→Calendrier Prévisionnel)
Sommaire
Cahier des charges
Objectif
Le but est concevoir un robot mobile à partir d'éléments de base. Les parties à réaliser sont le châssis hors moteurs et la carte électronique à base d'ATMega328p.
Description du projet
Partir du stage de l'an passé concernant la plateforme robotique pour l'enseignement secondaire et le finaliser. Les modifications à apporter sont au niveau de :
- La carte principale.
- La version à base d'ATmega traversant, et réalisée dans le cadre du stage de l'an dernier, est presque fonctionnelle. Elle nécessite cependant quelques changements: lier les LEDs à une tension VCC=5V au lieu de la masse, changer la capacité des condensateurs du quartz à 22 pF, changer l'emplacement de quelques composants. Le composants à déplacer sont le quartz qui ne doit pas être placé à côté du convertisseur pour éviter les perturbations et qui doit être rapproché du μC, les capacités de découplage sont à mettre prêt du μC.
- La version à base d'ATmega CMS, faite dans le cadre du projet [1], ne fonctionne pas, peut-être à cause du quartz qui s'avère difficile à souder.
- Du châssis: concevoir un châssis qui arrive à porter les deux types de motorisation : moto-réducteur d'entrée de gamme et moto-réducteur de qualité correcte.
- De la carte moteur : relier les deux plans de masse.
- De la carte suiveur de ligne : vérifier sa performance, prévoir son positionnement sur le chassis.
- Des piles : à mettre au dessous du châssis.
- Des la carte ultrason : concevoir une carte électronique avec des capteurs ultrason plus performants que sur les capteurs d'entrée de gamme du commerce. Réaliser le schématique et le PCB avec le logiciel Fritzing.
- Retour de vitesse : implanter un capteur de vitesse sur toutes les motorisations.
Choix techniques:matériel et logiciel
Après le premier rendez-vous avec notre encadrant, nous avons établi une première liste non exhaustive des composants que nous utiliserons.
- Le logiciel qui sera utilisé est Fritzing. Pour la conception du châssis, on prévoit utiliser Catia
- Châssis : Plexiglas, moteur-réducteur ;
- Cartes électroniques : résistances, capteurs optiques, amplificateurs, connecteurs RJ45.
- Capteurs ultrason
- Capteurs Vitesse: Encodeurs incrémentaux
Liste des tâches
- Effectuer les modifications nécessaires sur la carte ATmega traversant et faire l'essai
- Changement des LEDs, capacités..
- Diagnostique des problèmes de la carte ATmega CMS en faisant des essais
- Soudage du quartz
- Proposer un modèle du châssis et faire une simulation sur CATIA
- Vérifier la carte moteur et faire des modifications jugées nécessaires
- Essais sur la carte suiveur de ligne
- Pour la carte ultrason, cette partie est la plus compliquée et qui prend le plus du temps, il faut faire le schématique et le PCB de nouveau, ainsi que changer les capteurs ultrasons
- Intégrer des capteurs vitesse pour avoir un retour sur les motorisations
Calendrier Prévisionnel
- 10H: Prise en main du logiciel Fritzing
- 20H sur la carte ultrason
- 10H: Réparation et simulation de la carte principale
Feuille d'heures
Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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Cahier des charges | 1H |
Etat d'avancement du projet
Phase préparatoire
Vendredi 16/12/16 - Rendez-vous avec M.Redon pour la présentation du projet et la définition du cahier des charges .