Robot Centaure
De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 8 février 2013 à 19:52 par Dribreau (discussion | contributions) (→Phase de l'inventaire matériel)
Sommaire
Introduction
Etude du robot
Phase de l'inventaire matériel
Dès la première séance nous avons vu que les batteries du robot étaient hors d'usage. Nous avons donc noté les référence et demandé à Polytech d'en faire la commande. Ceci pour ne pas être bloqué par la source d'énergie.
Résumé du matériel à acheté:
-2 batteries 12V et 24Ah
Résumé des changement préalable :
- Nettoyage totale du robot
- Câblage des capteur avec des câbles fins
- Réparation des supports capteurs endommagés
