Robot Centaure

Etude du robot

Phase de l'inventaire matériel

Dès la première séance nous avons vu que les batteries du robot étaient hors d'usage. Nous avons donc noté les référence et demandé à Polytech d'en faire la commande. Ceci pour ne pas être bloqué par la source d'énergie. Le robot nécessite de nombreuse réparation pour qu'il soit de nouveau utilisable. Nous allons "supprimer" des capteurs et recâbler les capteurs utilisé de façon efficace pour faire une économie de place et pour trouver une solution plus propre au niveau du câblage.

Résumé du matériel à acheter:

- 2 batteries 12V et 24Ah

Résumé des changement préalable :

- Nettoyage totale du robot

- Câblage des capteurs avec des câbles fins

- Réparation des supports capteurs endommagés