Vision déportée
Présentation
Le but de ce projet est de développer une tourelle équipée d'un caméra suivant le regard d'une personne.
Préparation du projet
Avancement du projet
Lundi 4 Février 2012: Contact des encadrants du projet.
Présentation de projet par M. Alexandre Boé.
Discussion autour des différentes parties du projet.
Jeudi 7 Février 2012:
Durant cette séance, nous avons effectué la configuration de la communication sans fil à travers le protocole de communication ZigBee. Pour garantir une communication entre deux modules xBee 4214A-XBEE on a défini :
Un identifiant réseau: 3005 (commande ATID)
Une adresse pour chaque module:(adresses 10 et 11)
1er Module ATMY10 - ATDL11
2éme Module ATMY11 - ATDL10
Enregistrement en Mémoire: ATWR
La vérification et les tests se font à l'aide de deux ordinateurs sous terminal série qui communiquent à une même vitesse (9600 BAUD).(Partie achevée)
Lundi 11 Février 2012:
Utilisation d'un accéléromètre et récupération des données sur le port série d'un arduino suivant 3 axes.(Partie achevée)
Communication des données via le module Xbee entre deux arduino.
Problème de vérification sur terminal série et envoi des données en même temps => recours à une connexion série supplémentaire sur les broches d'arduino.
Réunion de spécification et avancement de projet avec les enseignants CM.
Répartition de travail pour la prochaine séance sur 2 parties: Communication et tests connexion série (Nicolas) Commande servomoteur (Adel)
Jeudi 14 Février 2012:
Élaboration et tests de la commande de servomoteur en utilisant un arduino et un potentiomètre.(Partie non achevée)
Communication sur une liaison série parallèle.(Partie non achevée)
