Robot mobile 2013

De Wiki d'activités IMA

Préparation du projet


   un premier châssis motorisé (disponible en E304 actuellement puis en E306 à terme) :
       moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
       sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur ; 
   un second châssis motorisé (disponible en salle après l'interruption pédagogique):
       moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
       capteurs contrôlés par une carte Altium ; 
   capteurs pour le premier châssis; détecteur de couleurs (à votre charge, commandé) ;
   capteurs pour le second châssis; détecteur d'obstacle, détecteur de couleurs (à votre charge) ;
   carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot (disponible);
   petit matériel divers :
       connecteur pour le sonar (disponible);
       vis (précisez); 
   plateforme Altium.


1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis