Robot holonome
De Wiki d'activités IMA
Objectif
Ce projet à pour objectif de réaliser la commande d'une plate-forme d'un robot, pour que celui ci puisse être déplacé avec facilité.
voici une représentation de l'outil:
Fichier:File://localhost/Users/philippegombault/Desktop/projet-s8/IMG 0347.jpg
Materiel
Pour ce projet nous disposons