Projet CanSat

Présentation du projet

Encadrants :

Alexandre Boé / Nicolas Defrance / Thomas Vantroys

Binôme :

Céline Burtaire / Robin Gouenard

Objectif :

Réaliser un prototype permettant de participer à la compétition CanSat

Les dates d'inscriptions pour participer à la compétition 2013 étant antérieures au début du projet, cette année nous nous concentrerons sur les fonctions récurrentes (vitesse, altitude...).

Plus d'informations sur la compétition :

• projet français: cnes-jeune
• competion cansat : cansat

Liste du matériel

Présent :

• Carte Arduino Uno
• Montre TI eZ430 chronos
• Module Zigbee
• Capteur de température TMP 36
• Acceleromètre

A acheter :

• Capteur de pression

Avancement du projet

Introduction

Le CanSat est une sonde embarquée dans un volume équivalent à une canette de soda. Cette sonde est lancée en fusée pour atteindre jusqu'à 800 mètres d'altitude ou en ballon pour atteindre une altitude de 150 mètres. Différentes informations doivent être transmises en temps réel:

• Températures
• Altitudes
• coordonnées GPS
• ...

Nous avons choisis ce projet car il permet une grande liberté. En effet, les fonctionnalités du "satellite" doivent être définies au début du projet. De plus, il est pluridisciplinaire puisqu'il faut des connaissances en informatique, électronique mais aussi en physique et mécanique.

Séances après séances

Analyse du problème

(Jusqu'au 25 Février 2013)

Nous avons pris du temps pour analyser nos problèmes et les solutions plausibles. Nous avions décider de tester la montre TI eZ430 chronos car elle possède déjà un altimètre et un capteur de température, ainsi qu'un système de transmission. Cependant, après avoir fait quelques tests, la distance de transmission n'est pas assez grande (on souhaite un minimum de 150m).

Nous avions donc le choix entre commander des capteurs et les programmer via arduino, ou récupérer les informations de la montre. Nous avons choisis la première option car elle semble plus accessible.

Choix des composants

( 25 Février)

• Capteur de température : TMP36

• Capteur de pression

• Accéléromètre ADXL345

• Module Zigbee Pro

27 Févirer

Le capteur de température a été testé avec l'arduino et nous avons commencé à configuré le XBee Pro par liaison USB.

Nous avons réfléchis à la mise en place du module XBee sur notre montage. Afin de procéder aux premiers tests nous utilisons un shield arduino, cependant, nous devons commander / construire deux connecteurs femelles avec le bon pas pour ensuite le monter sur notre carte.

28 Févirer

Architecture

Début de la configuration des Zigbee.

L'architecture du Cansat sera idéalement réalisée en 3 cartes rondes. Les capteurs et l'antenne sont aux extrémités pour avoir un accès plus direct avec l’extérieur. Ce modèle n'est cependant pas fixé mais nous aide à structuré nos tests. Nous attendrons de réaliser les tests sur un montage complet avant de corriger les erreurs de placements éventuelles ou de voir si tout pourrait tenir sur une seule carte.

4-6-7 Mars

Configuration des Zigbee [...]

Durant la semaine 10, nous avons testé l’accéléromètre ADXL345 (carte sparkfun). Cette carte communique avec le protocole I2C. N'ayant jamais utilisé un tel capteur, nous avons tout d'abord téléchargé et testé le programme fournit sur le site du fabricant (bildr Tutorial - Stable Orientation). Ce programme nous servira de base pour avoir un exemple de communication avec le bus I2C et savoir où chercher les données souhaitées.

Prochaines étapes

prochaine séance

• Tester l’accéléromètre et extraire les bonnes données
• Trouver le type d'alimentation pour la carte
• Programmer l'ATMEGA directement en C

ensuite

• Traitement des données
• Assembler le montage complet (arduino, labdec, capteurs, modules ZigBee) et tester
• Réaliser le typon
• Montage de la carte
• Test simple (salle de cours, distance faible, conditions connues)
• Test sur avion (hauteur, distance, vibration)
• Test en chute libre