P20 Projet marionnette déformable interactive

Présentation générale du projet

Contexte

Dans le cadre de ma cinquième année j'ai choisit de faire mon projet de fin d'études chez l'équipe DEFROST du laboratoire INRIA. Cette équipe a pour thème de travail la robotique déformable. Pour ce projet il s'agit de la mise en place d'un démonstrateur interactif dans lequel l'utilisateur pilote une marionnette déformable à travers d'un LeapMotion. Une simulation temps réel de la marionnette, grâce au simulateur SOFA, pilotera la version réelle du robot déformable.

Description et objectifs

Le projet consistera principalement de deux étapes:

• La première sera d'améliorer la version actuelle de la plate-forme d'actionnement. L'objectif est de la rendre généralisable, c'est-à-dire de pouvoir changer plus facilement de marionnette à actionner sans étant donné que actuellement cette procédure est très longue et fastidieuse.
• Deuxièmement, l'ajout d'un système d'actionnement contrôlé pour faire coulisser la plate-forme dans le plan X et peut-être Y également. Ainsi que l'intégration du système de contrôle dans une carte de contrôle. Une carte Arduino sera utilisé dans un premier temps mais il est envisagé de passer à une carte plus puissante, Teensy 3.2 ou même 3.5 si besoin.

Feuille d'heures

Tâche	Semaine 38	Total
Présentation du projet et objectifs	1	1
Rédaction du wiki	2	2