Bond Graph
• Connaissance du sujet. • Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet • Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
• Analyse l’objectif du projet • Conaissance des logiciels et outils • Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
• Corrige des erreurs • Réalisation du schéma Bond Graphs
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks. • Recherche des paramètres du modèle
• Définition des équations du modèle • Détermination des paramètres du schéma
• Détermination des bonnes valeurs du modèle • Simulation de notre modèle • Modification des paramètres
• Modification du modèle • Analyse de la réalisation du modèle réel
• Compréhension du document et des schémas blocs • Compréhension du bloc étalonnage • Connaissance sur la réalisation du modèle réel
• Réalisation du modèle réel • Réalisation du contrôle par débit d’entrée • Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie
• Corrige du modèle réel et théorie • Connaissance de l’outil ‘ident’
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’ • Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A) • Modélisation avec la fonction de transfert
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert • Simplification du modèle avec la fonction de transfert
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur • Modélisation du modèle avec PID • Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
• Modification des paramètres du PID • Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur
• Connaissance sur le principe du schéma cascade • Analyse du schéma cascade et le retour d’état
• Réalisation du schéma cascade • Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade
• Modification du schéma cascade • Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade • Définition des variables et des équations de retour d’état • Modélisation du modèle de retour d’état
