Bond Graph
• Connaissance du sujet.
• Analyse de la machine ( les réservoirs ) du projet
• Contrôler un peu la machine manuellement pour connaître le fonctionnement.
• Analyse l’objectif du projet
• Conaissance des logiciels et outils
• Définition des variables et les relations du modèle hydraulique
• Corrige des erreurs
• Réalisation du schéma Bond Graphs
• Réalisation du modèle théorie sous simulinks.
• Recherche des paramètres du modèle
• Définition des équations du modèle
• Détermination des paramètres du schéma
• Détermination des bonnes valeurs du modèle
• Simulation de notre modèle
• Modification des paramètres
• Modification du modèle
• Analyse de la réalisation du modèle réel
• Compréhension du document et des schémas blocs
• Compréhension du bloc étalonnage
• Connaissance sur la réalisation du modèle réel
• Réalisation du modèle réel
• Réalisation du contrôle par débit d’entrée
• Comparaison le modèle réel avec le modèle théorie
• Corrige du modèle réel et théorie
• Connaissance de l’outil ‘ident’
• Connaissance de trouver la fonction de transfert avec ‘ident’
• Trouver les paramètres de la fonction de transfert A et B (FT=B/A)
• Modélisation avec la fonction de transfert
• Réussi à trouver la bonne fonction de transfert
• Simplification du modèle avec la fonction de transfert
• Compréhension sur la méthode du contrôle par la hauteur
• Modélisation du modèle avec PID
• Calcul des paramètres du PID ( Kp, Ki, Kd )
• Modification des paramètres du PID
• Réussir à contrôler le niveau d’eau par la hauteur
• Connaissance sur le principe du schéma cascade
• Analyse du schéma cascade et le retour d’état
• Réalisation du schéma cascade
• Modification des paramètres de PID maître et esclave du schéma cascade
• Modification du schéma cascade
• Contrôler bien le niveau d’eau avec le schéma cascade
• Définition des variables et des équations de retour d’état
• Modélisation du modèle de retour d’état
