Robot mobile 2013

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 3 mai 2013 à 21:16 par Zliu1213 (discussion | contributions) (Préparation du projet)

Préparation du projet

Présentation 1. Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement ayant des obstacles. Contrôlé par utilisateur 2. Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface page web, surlaquelle l'environnement est visualisé grâce à une webcam.

Déplacement automatique


Le robot doit éviter des obstacles grâce à un capteur d'obstacle, il peut aussi bouger suivant une ligne grâce à son capteur de couleur.

1e séance

2e séance

  • Objectif déterminé
  • Travail réalisé
    • Implantation du programme pour les moteurs

3e séance

  • Capteur Ultrason, détection des valeurs par le capteur
  • Démarche automatique du chassis