Intelligence embarque IMA5 2022/2023 G1
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Classification d'objet au vol
A l'aide d'une carte STM32 et d'un capteur TOF, notre but est de catégoriser des objets se déplaçant sur un tapis roulant dans un contexte de centre de recyclage.
L'enjeu est d'accélerer la séparation des différents types de déchets en utilisant la forme des objets pour discriminer entre, par exemple, bouteilles, cannettes ou cartons.
