Module Northstar sur Robotino

De Wiki d'activités IMA
Révision datée du 1 décembre 2013 à 15:18 par Mlenorma (discussion | contributions) (I) Présentation du Robotino et de RobotinoView)

I) Présentation du Robotino

Le Robotino est un robot mobile, avec un châssis rond en inox et trois unités de motorisation omnidirectionnelles

Ses dimensions sont :

- Diamètre : 370 mm - Hauteur (habillage compris) : 210 mm - Poids total : environ 11 kg

Les informations de commandes sont envoyées par Wifi via un routeur dédié présent dans la salle Robotino.

Pour la programmation, il existe le logiciel RobotinoView2 qui est un logiciel de programmation du Robotino conçu par Festo. Le Robotino peut être programmé avec d'autres logiciels, Matlab principalement car à l'installation, il y a une toolbox Matlab associé aux blocs fonction du logiciel avec RobotinoView2 ou en utilisant d'autres langages de programmation comme le C++ et Java.

Les capteurs présents initialement sur le Robotino sont :

- 1 Structure de protection en caoutchouc intégrant un détecteur anticollision - 9 capteurs de distance analogiques à infrarouge - 1 capteur inductif analogique - 2 capteurs optiques numériques

Auxquels, on ajoute généralement 1 caméra Web couleur à interface USB.

Avec cette bases de capteurs beaucoup de TPs sont réalisés à Polytech.

Mais pour des projets ou des applications particulières, Festo vend des modules supplémentaires pour le Robotino, tel que le module Northstar de mon projet.

II) Présentation et objectifs du projet

Le module Northstar est un Kit additionnel au Robotino disponible chez Festo.

III) Programmes du Module Northstar

Journal de bord

10 Septembre 2013

Présentation des projets IMA 5

11 Septembre 2013

Rencontre avec les professeurs pour avoir plus de détails sur les projets et attribution des projets

17 Septembre 2013

18 Septembre 2013

24 Septembre 2013

25 Septembre 2013

30 Septembre 2013

1 Octobre 2013

2 Octobre 2013

7 Octobre 2013

14 Octobre 2013

15 Octobre 2013

16 Octobre 2013

21 Octobre 2013

22 Octobre 2013

23 Octobre 2013

13 Novembre 2013

20 Novembre 2013

26 Novembre 2013

27 Novembre 2013

28 Novembre 2013

2 Décembre 2013

3 Décembre 2013

4 Décembre 2013

5 Décembre 2013

9 Décembre 2013

12 Décembre 2013

16 Décembre 2013

19 Décembre 2013

Soutenances intermédiaires de projets

Description du module Northstar

Le Kit Northstar comprend :

1 projecteur (2 types soit NS1 et soit NS2) avec un trépier et le bloc avec câble pour alimentation

1 capteur avec câble USB pour le relier au Robotino

1 documentation technique


Le Projecteur :

Type NS1 :

Type NS2 :


Le capteur :


Le bloc sur Robotinoview :


L'interface du bloc :

Initialisation et configuration choisie du module Northstar