Controle d'accélérometre
De Wiki d'activités IMA
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I-Présentation du projet
L'objectif principal du projet est de réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre.
II- Partie informatique
1ere séance
Objectifs
étude du procédé de mise en place de l 'interface web associée permettant à l'utilisateur de suivre les accélérations suivant les trois axes.
Réalisations
1 Prise en main java 2 Tests d'outils pour l'interface web 3 Démarrage de la conception
2nde séance
Objectifs
1 Faire fonctionner le sous système sur un seul axe (x) 2 Mise en place de fichiers php pour la réception des données 3 Gestion de l'affichage des données sur l'interface Web2.0
Réalisations
A l'issu de cette séance, nous avons terminé la conceptions des différentes pages php pour gérer les données. Ayant travaillé uniquement sur un axe, on observe correctement l'affichage des données sur notre page Web2.0. Par contre, l'interface Web se résume actuellement à trois lignes de codes pour l'affichage. L'ergonomie de cette dernière sera prise en compte lors de l'ultime séance.
3ème séance
Objectifs
1- Prise en main de la FoxBoard 2- Implantation des programmes sur la FoxBoard
Réalisations Dans la partie précédente, le test se faisait via le module XBEE par port USB. Cependant lors de cette séance, nous avons gérer l'implantation à travers la FoxBoard. Cette partie fonctionne correctement car on se connectant avec l’adresse IP (172.26.79.101) de la FoxBoard on parvient parfaitement à voir sur notre page web l'accélération.
Comment utiliser la FoxBoard :
a)connexion via l'adresse IP *ssh -l root 172.26.79.101 *password : netusg20
b)Fichiers liés à la FoxBoard *Répertoire :debarm:/var/www# Ce répertoire contient les fichiers suivants : images index.lighttpd.html lecture.php phpinfo.php port_serie.c index.html info.php page.php port_serie prototype.js
* Page.php est désormais accessible par http://172.26.79.101/page.php
III- Partie Electronique
1ere séance
Objectifs
1 Prise en main de la NanoBoard (Tutorial) 2 Analyse du projet
Réalisations
1 Réalisation du tutoriel sur Altium 2 Analyse du problème de l'accéléromètre 3 Définition des différents blocs sous Altium pour la conception de la partie électronique
2nde séance
Objectifs
1 conception complète des parties FPGA et analogique 2 test sur la nanoboard
Réalisations
1 conception de la partie FPGA avec générateur des signaux PWM 2 Conception de la partie analogique ( comparateur de tension et filtre) et tests sur un signal à rapport cyclique variable
3ème séance
Objectifs 1 test sur la partie FPGA et finalisation du procédé de récupération des données mesurées sur un octet 2 mise en commun des différents blocs Réalisations
1 test sur les signaux PWM des 3 axes, sur le comparateur analogique et mise en forme de l'enregistrement des données de x, y, et z avec des bascules et du démultiplexage.