Controle de sonar

Sujet

Le sujet se trouve à la page http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html

Avancement du projet

Première Séance (06/05/2011)

Objectifs :

• établir le cahier des charges technique
• répartir les tâches au sein du binôme
• brainstorming

Réalisations concrètes :

• Tutoriel Altium effectué
• Elaboration du compteur mesurant le temps sous Altium

Deuxième Séance (11/05/2011)

Objectifs :

• Continuer la partie électronique en résolvant les derniers problémes
• Commencer la partie informatique en élaborant la structure du programme et sous programmes

Réalisations concrètes :

Partie informatique :

• Installation des librairies nécessaires pour piloter le servo moteur
• Modification du programme c pour pouvoir entrer un angle en paramétre et ainsi placer le sonar à l'angle indiqué
• Création du site Web 2.0 avec un champ texte pour entrer un angle et placer le sonar au bon angle, grâce à une intéraction entre le javascript et le programme c précédemment créé.

Partie électronique :

Troisième Séance (13/05/2011)

Objectifs :

• Avant la séance, avancer la partie informatique en continuant sur le site web :
  • Élaboration de la requête Ajax envoyée vers un script PHP qui récupère la distance mesurée par le sonar par scrutation et les renvoie vers la page Web 2.0(donnees.php)
  • Élaboration de la page Affichage.php qui récupère une série de distance et un angle. Cette page utilise GD en affichant un cercle vert ainsi que les axes X et Y en coordonnées cartésienne
  • Modification de la page Web 2.0 avec l'ajout un script sous javascript qui lance Affichage.php par une requête Ajax en ajoutant à l'adresse de l'url, les valeurs mesurées par le radar ainsi que l'angle associé
• Test de toutes les pages créées chez nous et résolution des bugs si nécessaire

Réalisations concrètes :

Partie informatique :

• Compilation du programme permettant de lire les données renvoyées par le sonar par la liaison série
• Modification des pages Web 2.0 et donnees.php pour récupérer les données du sonar
• Modification de la page Web 2.0 et affichage.php qui pour résoudre le problème de l'affiche de l'image permettant d'afficher la cible du radar qui ne s'affichait pas

Malheureusement, afficher le point devant indiqué la distance de l'obstacle par rapport au sonar a été plus difficile que l'on ne pensait et faute de temps, nous n'avons pas réussi à finir cette partie.

Partie électronique :

• Réalisation des différentes horloges utiles
• Création du signal pilotant le Module à ultrasons

Partie informatique

• Machine utilisée : TUTUR01
• /home/pifou/sonar/ contient entre autre fileaccess2.c qui selon un angle fait faire une rotation au robot de l'angle en question
• /var/www contient :
  • web2.html : Page principale Web 2.0
  • prototype.js
  • donnes.php
  • affichage.php

• Les commandes :
  • su (mdp : glopglop) : Mode superutilisateur
  • su www-data  : Permet de prendre l’identité de www-data
  • /root/serie : permet de lancer la liaison série

• lancer correctement la page Web 2.0 :

1. su www-data
2. /root/serie
3. lancer un navigateur internet et lancer la page http://localhost/web2.html
4. entrer un angle
5. l'image de la distance se lance

Partie électronique

• Réalisation du bit de sortie permettant l'envois de l'octet
• Réalisation du rafraîchissement toutes les secondes
• Réalisation de la parte analogique + tests effectués

Schéma :