Contrôle de sonar, 2013/2014, TD2
Rapport du projet Système Communicant : Système de contrôle sonar
L'objectif de ce projet est de réaliser un sous-système de contrôle de sonar ultra-sons. Ce projet se partage en deux partie : une informatique et une électronique.
La partie informatique a pour but de créer une interface Web permettant la communication entre l'utilisateur et le sonar. Par l'intermédiaire de cette page Web, l'utilisateur donne un angle souhaité et le sonar indique la mesure de distance correspondant à la direction demandée.
La partie électronique...
Les participants de ce projet sont YVERNAULT Bertrand et THEBAULT Louis pour la réalisation électronique et SIMON Manouk pour la réalisation informatique.
Partie informatique
Séance 1
La première partie de cette séance a surtout été dirigé sur la compréhension du sujet :
_ Mise à jour sur les différents langages à employer (HTML, PHP, AJAX, JAVASCRIPT, C, CGI-BIN)
_ Etude des exemples fournis pour contrôler le servo-moteur.
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Projet compris, étude des exemples fournies pour controler le Servo-moteur, création d'un programme de pilotage par position, reflexion pour balayage. Compréhension faite de la bibliothèque prototype, début de rédaction des pages html nécessaires (avec appel du programme en C et du programme php)
