Contrôle de sonar, 2013/2014, TD2
Sommaire
Rapport du projet Système Communicant : Système de contrôle d'un sonar
L'objectif de ce projet est de réaliser un sous-système de contrôle de sonar ultra-sons. Ce projet se partage en deux partie : une informatique et une électronique.
La partie informatique a pour but de créer une interface Web permettant la communication entre l'utilisateur et le sonar. Par l'intermédiaire de cette page Web, l'utilisateur donne un angle souhaité et le sonar indique la mesure de distance correspondant à la direction demandée.
La partie électronique...
Les participants de ce projet sont YVERNAULT Bertrand et THEBAULT Louis pour la réalisation électronique et SIMON Manouk pour la réalisation informatique.
Partie informatique
Bilan du projet
Partie informatique
Le système est bien fonctionnel sur l'ordinateur où l'on a développé le programme. Cependant par manque de temps, nous n'avons pas pu vérifier sa fonctionnalité sur la Foxboard.
La réalisation de ce projet fut très enrichissante du fait des nombreux langages à apprendre(PHP, AJAX, JAVASCRIPT, CGI-BIN).
On aurait malheureusement aimé avoir eu plus de temps (malgré les heures prises en dehors des séances) et des cours pour aboutir à un système plus autonome et faire des prolongements.
Difficultés rencontrées
Nous avons rencontré des difficultés au cours de notre projet. Merci à M. Redon pour son aide.
- Obtenir les droits d'exécutions pour commander le servo-moteur par la commande chmod u+s
- Comprendre le fonctionnement du fichier AdvancedServo-simple.c
- Embarquer le système sur la Foxboard
Connaissances acquises
Nous avons été très content d'avoir pu découvrir et nous familiariser avec les différents langages de développement Web (HTML, PHP, JAVASCRIPT, AJAX).
Il a été très formateur de comprendre le fonctionnement d'une Foxboard.
