Discussion:Contrôle de bras robotique, 2013/2014, TD2

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Evaluation informatique et électronique

Gestion de projet / rédaction Wiki

  • Informatique : Excellent schéma récapitulatif. Très bonne description du projet. Des photos de la carte analogique réalisée. Note : 100%.
  • Electronique : . Note : %.

Note : %.

Test fonctionnels

  • Sous-système. Note : %.
    • Sous-système informatique : Le contrôle manuel du bras fonctionne sans aucun souci, pas forcément très graphique. Le contrôle séquentiel fonctionne sans aucun problème. Le mode automatique fonctionne aussi. Au-delà de ce qui était demandé pour le sous-système. En fait la réalisation est plutôt du niveau du système complet. Note : 100%.
    • Sous-système électronique : . Note : %.

Qualité de la réalisation

  • Informatique : Note : 100%.
    • procédure de test : Pas de readme sur la FoxBoard. Le site Web est complétement décrit dans le Wiki. Note : 080%.
    • pages HTML et Javascript : Utilisation du kit de développement bootstrap. Les différentes pages du site sont très propres. Le javascript de contrôle du bras est correctement écrit mais sans JQuery. Note : 140%.
    • scripts PHP ou programmes C : Les scripts PHP sont corrects sans plus (pas mal de code mort, pas de lecture de la dernière valeur provenant de l'Arduino mais des valeurs dans les tampons). Note : 080%.
    • installation sur FoxBoard : Parfait. Note : 100%.
  • Electronique : Note : %.
    • qualité de la réalisation : . Note : %.
    • tests autonomes : . Note : %.

Bilan

Note finale : % => /20.

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