Contrôle de sonar, groupe A

Sujet

le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html

objectif de séance 1:

-creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence -creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur -comprendre ce que on doit faire avec FPGA -realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0

objectif de séance 2:

-lancer le code C via le script

-realiser l'émission et la reception avec FPGA

objectif de scéance 3:

-recuperer la mesure du sonar et l'afficher

-transferer le script sur une foxboard et tester -tests avec la partie electronique

Partie FPGA:

script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html

Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype