Contrôle de sonar, groupe A

Sujet

le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html

objectifs

objectif de séance 1:

• creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence

• creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur

• comprendre ce que on doit faire avec FPGA

• realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0

objectif de séance 2:

• lancer le code C via le script

• realiser l'émission et la reception avec FPGA

objectif de scéance 3:

• recuperer la mesure du sonar et l'afficher

• transferer le script sur une foxboard et tester

• tests avec la partie electronique

Partie FPGA:

Schéma global de notre sujet ---Contrôle de sonar:

Schéma électronique du FPGA

Des fonctions de chaque parties

1) Pour obtenir une signale de 40KHz, on utilise quatre CDIV en série qui divisent l’origine fréquence 50MHz.

                                                   50M/5/10/5/5=40K

2) Au niveau d’émettre ce signale de 40KHz en 5 périodes, on utilise un compteur pour compter le nombre des périodes et aussi un comparateur. Si la valeur du compteur est supérieure à 5, GT=1, donc on ne peut pas continuer à émettre ce signale.

3) Au niveau de la réception, dès que le signale est réceptionné, il va donner un signal monté aux deux D flip-flops, alors on peut afficher la valeur du compteur. Comme on utilise un compteur de 8 bits, la valeur maximum qu’il compte par seconde est 255, donc on met la fréquence du compteur à 250Hz, alors il n’y a pas de risque du dépassement mais moins précis pour calculer la distance.

4) Comme le taux de rafraîchissement de la mesure sera fixé à 1 seconde, donc on utilise un compteur de 16 bits alimenté par une fréquence de 33,333Hz, car 2^15/33,333=0.98s. Après on redonner le commande d’émission. Et à la fin ce compteur remet à zéro.

Partie analogique:

Schéma théorique

• On doit utiliser des amplificateurs opérationnels pour augmenter ou diminuer le courrant pendant l’émission et la receptiont du signale.(non réaliser pratiquement)

divers

script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html

Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype