Contrôle de sonar, groupe A

Sujet

le sujet se trouve a la page: http://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Projet.IMA3/systeme009.html

objectifs

objectif de séance 1:

• creer un code C demandant une position à l'utilisateur et faisant tourner le servomoteur en consequence

• creer un script javascript demandant une position à l'utilisateur

• comprendre ce que on doit faire avec FPGA

• realiser une periode de une second pour le compteur remettre à 0

objectif de séance 2:

• lancer le code C via le script

• realiser l'émission et la reception avec FPGA

objectif de scéance 3:

• recuperer la mesure du sonar et l'afficher

• transferer le script sur une foxboard et tester

• tests avec la partie electronique

      Non accompli

Partie FPGA:

Schéma global de notre sujet ---Contrôle de sonar:

Schéma électronique du FPGA

Des fonctions de chaque parties

1) Pour obtenir une signale de 40KHz, on utilise quatre CDIV en série qui divisent l’origine fréquence 50MHz.

                                                   50M/5/10/5/5=40K

2) Au niveau d’émettre ce signale de 40KHz en 5 périodes, on utilise un compteur pour compter le nombre des périodes et aussi un comparateur. Si la valeur du compteur est supérieure à 5, GT=1, donc on ne peut pas continuer à émettre ce signale.

3) Au niveau de la réception, dès que le signale est réceptionné, il va donner un signal monté aux deux D flip-flops, alors on peut afficher la valeur du compteur. Comme on utilise un compteur de 8 bits, la valeur maximum qu’il compte par seconde est 255, donc on met la fréquence du compteur à 250Hz, alors il n’y a pas de risque du dépassement mais moins précis pour calculer la distance.

4) Comme le taux de rafraîchissement de la mesure sera fixé à 1 seconde, donc on utilise un compteur de 16 bits alimenté par une fréquence de 33,333Hz, car 2^15/33,333=0.98s. Après on redonner le commande d’émission. Et à la fin ce compteur remet à zéro.

Partie analogique:

Schéma théorique

• On doit utiliser des amplificateurs opérationnels pour augmenter ou diminuer le courrant pendant l’émission et la receptiont du signale.(non réaliser pratiquement)

Partie Informatique

tout le travail effectué dans la partie informatique fut réalisé sur l'ordinateur N°11

1ere séance

création d'un programme C demandant une valeur à l'utilisateur et faisant bouger le servomoteur en conséquence.

programme basé sur les programmes d'exemple fourni.

puis j'ai commencé à créer l'ébauche d'un script javascript avec l'aide de tutoriaux trouvés sur le site du zér0.

2eme séance

Modification du code c pour passer la valeur de rotation par paramètre.

création de la page php appelant le programme servo avec la valeur fournie par l'utilisateur sur le script.

début de la phase de création de la partie réception de la valeur fournie par le sonar.

3eme séance

fin de la page php permettant de récupérer la valeur fournie par le sonar.

modification du script afin d'afficher la valeur récupérée.

chargement du script sur la foxboard

Test du programme à partir de la foxboard

Programme Fonctionnel

divers

script Foxboard: http://172.26.79.111/script.html

Biblio: http://www.xul.fr/xml-ajax.html#ajax-construction http://blog.pascal-martin.fr/post/Un-premier-appel-Ajax-avec-Prototype