Contrôle de bras robotique, 2014/2015, TD1

Personnes participant au projet

ROJ Thomas
PIEKACZ Geoffrey
CASIER Corentin

Introduction

Ce projet SC a pour but de manipuler un bras robotique afin de faire bouger des blocs.<br /< Au travers de ce projet, nous utiliserons des appareils tels que des accéléromètres, la NANOBOARD (FPGA), la FOXBOARD (système embarqué) ou encore de l'ARDUINO (Microcontrôleur).
Nous avons pour but de réaliser le projet en respectant ce schéma fonctionnel

700px

Séance 1 : 13/02/2015

Partie électronique

<p> Dans un premier temps, nous avons longement étudié le cahier des charges, afin de bien comprendre ce qui nous était demandé.
Puis, nous avons commencé à réfléchir sur l'architecture de notre générateur de signaux MLI (Modulation à Largeur d'Impulsion ou PWM).

Nous avons pensés mettre en place l'architecture suivante :