Robots mobiles 2012
De Wiki d'activités IMA
Sommaire
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
- Exemple de matériel
Matériel à acheter
- câbles de connexions pour l'adaptateur placé sur le cpu de la Foxboard pour faciliter l'implémentation des périphériques.
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réalisations concrètes
Séances
Première séance
- Réparation d'un cable de multimètre.
- Fabrication de deux alimentations USB pour les Foxboards.
- Récupération des images systeme des deux Foxboards du projet de l'année passée.
- Vérification de la communication via une clé Wifi entre la Foxboard et un ordinateur de TP.
Deuxième séance
- Soudure du port usb situé à l'arrière du châssis n°1.
- Tests pour vérifier que la soudure est correcte => le port usb est fragilisé (il peut y avoir un faux contact sur la branche 3), mais le port fonctionne.
- Premier tests pour faire avancer le châssis n°1 => le robot avance, et peut être commandé au clavier par liaison série (sans soucis).
- Remarques :
- Le châssis n'avance pas sans alimentation usb => solution : changement de piles + léger étirement des chenilles (pour tenter de réduire le couple résistant).
- Après le robot se déplace mais toujours avec difficulté => autre solution envisagée : graissage du mécanisme mais non réalisée.
