Contrôle de sonar, 2011/2012, TD1
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Sommaire
Projet sonar
Membre de l'équipe: Bonvalet-Gouenar-Boudjema
Objectif de la séance 1
Partie électronique
Partie informatique
Comprendre les objectifs, installer les bibliothèques nécessaires (prototype, phildget etc...), découvrir et utiliser le matériel, Coder en C des premiers programmes nécessaires. Etudier l'utilisation de javascript et comprendre le site php à realiser.
Bilan séance 1
Projet compris, étude des exemples fournies pour controler le Servo, création d'un programme de pilotage par position, reflexion pour balayage. Compréhension faite de prototype, début de rédaction des pages html nécessaires.
