Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1

De Wiki d'activités IMA

Participants au projet

DUVAL Cédric
CLAUS Antonin
CLAVERIE Martin

Introduction

Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web


Conception

Séance 1: 13/02/2015

Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).

Concept.jpg
Etude du concept


Signal.jpg
Etude du signal
Schéma logique pour la création du signal


Schéma d'un amplificateur opérationnel
Schéma d'un montage non-inverseur
Schéma d'un montage comparateur