Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1

De Wiki d'activités IMA

Participants au projet

DUVAL Cédric
CLAUS Antonin
CLAVERIE Martin

Introduction

Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web


Conception

Séance 1: 13/02/2015

Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).

Concept.jpg
Etude du concept


Signal.jpg
Etude du signal
Schema Logique1.JPG
Schéma logique pour la création du signal


Ampli op.png
Schéma d'un amplificateur opérationnel
Montage non inverseur.png
Schéma d'un montage non-inverseur
Montage comparateur.png
Schéma d'un montage comparateur
Schéma de la partie logique du sonar