Contrôle de sonar, 2014/2015, TD1

Introduction

Le projet consiste à créer un sonar et à le contrôler grâce une application web. Le sonar est un détecteur d'obstacle qui estime la distance qui le sépare d'un obstacle.
Pour cela, il se compose d'un émetteur et d'un récepteur à ultrason. En calculant le temps séparant l'émission et la réception d'un signal et connaissant sa vitesse de propagation on peut estimer la distance.
Le projet se découpe en plusieurs parties:
- Electronique: modules analogiques émetteur et récepteur
- Logique: module logique émetteur, comptage
- Informatique: création de l'application web

Conception

Séance 1: 13/02/2015

Familiarisation de la NANOBOARD (Partie FPGA).

Etude du concept

Etude du signal

Schéma logique pour la création du signal

Réalisation

Séance 2: 20/02/2015

Schéma d'un amplificateur opérationnel

Schéma d'un montage non-inverseur

Schéma d'un montage comparateur

Séance supplémentaire: 26/02/2015

Schéma de la partie logique du sonar