Système hydraulique

Présentation

Séance du mercredi 08/02/2012 reporté à jeudi 09/02/2012. Durant cette première séance nous avons vu le système sur lequel nous devons réaliser notre projet, ainsi que l'ancienne version du projet réalisé pour une meilleur compréhension.

Préparation du projet

Matériel requis

• Exemple de matériel

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Réaliser la commande du systéme en temps réel. on utilisant plusieur type de regulation (PID, Commande Flou...)

Réalisations concrètes

On a reussi à faire la régulation du niveau d'eau dans le deux cuves. on a utilisé la méthode de Rigler Nichols, pour détérminer les paramétres du PID. On a fait aussi la régulation avec la méthode Flou etudié en cours d'ingénieurie des systéme automatisés.

Séances

Première séance

découverte du projet, et le matériel mis à notre disposition. recherche de la documentation technique.