Contrôle de bras robotique, 2011/2012, TD1

De Wiki d'activités IMA

Evaluation informatique

Gestion de projet / rédaction Wiki

Test fonctionnels

  • Sous-système :
  • Système :

Qualité de la réalisation

  • Procédure rédigée sur le Wiki :
  • Pages HTML et Javascript :
  • Scripts PHP ou programmes C :
  • Installation sur FoxBoard :

Bilan

Tous les points ont un poids équivalent (sauf "système" qui est un bonus).

Note finale : 25%.

Rapports des élèves

PREMIÈRE SÉANCE 

          INFORMATIQUE

Commande pour compiler le deamon du robot de façon à pouvoir le piloter à distance. gcc -o test -DMODE_MANUAL -DVERBOSE prog-demon-brastest.c -lusb-1.0

Prise en main du robot via un serveur apache à distance via n'importe quel ordinateur connecté au réseau polytech. Nous avons crée un site internet qui permet de contrôler le robot à distance, reste à faire un site avec de belles images pour que celà soit plus attractif. 


          ÉLECTRONIQUE

Prise en Main d'Altium. Réalisation d'un compteur 8 bits et d'un comparateur à l'aide d'un AOP. Il nous faut maintenant réaliser un CAN pour connaître la pression exercé sur le capteur de pression par la pince.

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